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伺服系统功率驱动单元以开关速度快、低功耗的新型MOSFET模块构成双路单相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高。工作频率设于超声频段，因而无噪声。
伺服系统控制部分采用专用电流伺服模块构成高速电流内环，在此基础上由标准的速度环PID调节器实现高精度速度闭环控制。电流内环的响应频带宽达1kHz以上，因而在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服精度，有效地保证了伺服品质。为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性，伺服系统实现了全方位的自我保护，如电压保护、电流保护、过热保护、超载报警、上下限位到限保护等。
型号 ISF5DK60
外形尺寸 102×73.8×45 mm
重量 295g±10g
基
本
参
数 驱动频率 10KHz±0.1KHz
额定电流 8A
温升 8A 30min≤35K
最大电流 12A -40℃时允许±10%
保护延时 10S
供
电 直流供电 直流供电范围：18～48VDC，最大供电电压 ：95VDC
额定绝缘耐压 250VDC
平均无故障小时（MTBF） ≥10000小时
功率控制方式 PWM
最高平均输出电压 供电电压*95%
结构 壁挂式
冷却方式 自然冷却
输
入
输
出 2个模拟端口 输入阻抗：10KΩ，输入模拟电压：-10V～+10VDC
6个数字输入端口 电压输入范围：12-24VDC，输入高电平有效，DIN0按用户要求配置为驱动器使能输入
5个数字输出端口 集电极开路输出，最高耐压75V，持续电流45mA，OUT1已经按用户要求设置伺服就绪输出功能，驱动正常工作时导通，故障时截止
LED指示 3个LED显示驱动器工作状态
温度检测误差值 实际温度与485界面显示温度差值≤2℃
母线电压检测误差值 实际母线电压与485界面显电压差值≤2V
参数调整 可通过专用485监控界面对驱动器参数进行调整
基
本
功
能 工作模式 位置环控制（可选）
上电就绪时间 供电正常后驱动器准备就绪时间≤5S
硬
件
保
护 电压保护 欠压保护、泄放保护、过压保护
驱动器过热保护 内置NTC温度传感器检测
报警温度：90℃，恢复温度：70℃
过流保护 驱动器内部瞬时大电流保护
软
件
保
护 超载保护 驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护
超载延时恢复 900S
电流超差 当检测到实际电流与设定电流超过一定数值时报电流超差
通
讯
功
能 通讯协议 RS422
传输距离 ≥100米
地址设定 默认地址为7
参数查询及修改 可实时在线查询参数，输入一般密码220099可修改部分参数（不弹出参数表），输入管理员密码110088可修改所有参数
电流
控制 正设定对应输出极性 工作模式设置转矩为CCW时，正设定对应正极性为W
阶跃响应 上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次
电流纹波 适配2mH负载时≤50mV
电流环频带 ≥500Hz
速
度
控
制 速度反馈元件 增量式光电编码器
编码器供电电源 +5V±2%/200mA
最高转速 3000RPM
调速比 ≥5000：1
阶跃响应特性 指定适配电机时：
上升时间≤50ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次
正弦频带响应带宽 ≥30Hz
转速变化率 ≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）
转速波动率 ≤0.4%
转速控制线性度 ≤0.4%
环境要求 运行温度 -40℃～+55℃
储存温度 -50℃～+65℃
相对湿度 5%～90%、有凝露（25℃时）
海拔高度 0～3000米
污染等级 3级
三防要求 满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）
振动要求 频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
冲击要求 按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）
